SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運動的設(shè)備。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺桿機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構(gòu)。當電馬達旋轉(zhuǎn)時，它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動，所以它會將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運動。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動。這種設(shè)計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達驅(qū)動型。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機構(gòu)將電馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。直線馬達驅(qū)動型電缸則使用直線馬達直接產(chǎn)生線性運動，無需通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應(yīng)用。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護機制，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應(yīng)用

電缸的應(yīng)用非常廣泛，包括機器人、自動化裝配、機床、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域。在機器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動組件，控制機器人的各個關(guān)節(jié)。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件。在機床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設(shè)備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫(yī)療設(shè)備中，電缸被用來控制設(shè)備的各種動作，如注射泵的驅(qū)動，手術(shù)機器人的動作等。在能源設(shè)備中，電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素，包括負載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠。速度決定了電缸需要多快地移動。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設(shè)計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的發(fā)展，電缸的應(yīng)用將會越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的進步提供強大的支持。

總結(jié)，電缸是工業(yè)自動化中的關(guān)鍵驅(qū)動組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運動，被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設(shè)備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LESH25DEJ-50BH-R3C6185

LESH25DEJ-50BH-R3C917

LESH25DEJ-50BH-R3CD17

LESH25DEJ-50BH-R3CD17S

LESH25DEJ-50BH-R3CD17T

LESH25DEJ-50BH-R3CD18

LESH25DEJ-50BH-R3CD18S

LESH25DEJ-50BH-R3CD18T

LESH25DEJ-50BH-R3CL17

LESH25DEJ-50BH-R3CE17

LESH25DEJ-50BH-R3C918

LESH25DEJ-50BH-R3CL18

LESH25DEJ-50BH-R3CM17S

LESH25DEJ-50BH-R3CM18

LESH25DEJ-50BH-R3CM17T

LESH25DEJ-50BH-R3CE18

LESH25DEJ-50BH-R3CM18S

LESH25DEJ-50BH-R3CM17

LESH25DEJ-50BH-R5

LESH25DEJ-50BH-R5C5171

LESH25DEJ-50BH-R3CP18

LESH25DEJ-50BH-R3CM18T

LESH25DEJ-50BH-R3CP17

LESH25DEJ-50BH-R5C5173

LESH25DEJ-50BH-R5C517

LESH25DEJ-50BH-R5C5175

LESH25DEJ-50BH-R5C5185

LESH25DEJ-50BH-R5C6171

LESH25DEJ-50BH-R5C6173

LESH25DEJ-50BH-R5C6175

LESH25DEJ-50BH-R5C617

LESH25DEJ-50BH-R5C618

LESH25DEJ-50BH-R5C6181

LESH25DEJ-50BH-R5C6185

LESH25DEJ-50BH-R5C6183

LESH25DEJ-50BH-R5C518

LESH25DEJ-50BH-R5C5183

LESH25DEJ-50BH-R5C5181

LESH25DEJ-50BH-R5C918

LESH25DEJ-50BH-R5C917

LESH25DEJ-50BH-R5CD17S

LESH25DEJ-50BH-R5CD17

LESH25DEJ-50BH-R5CD17T

LESH25DEJ-50BH-R5CD18

LESH25DEJ-50BH-R5CD18S

LESH25DEJ-50BH-R5CD18T

LESH25DEJ-50BH-R5CL18

LESH25DEJ-50BH-R5CM17

LESH25DEJ-50BH-R5CM17T

LESH25DEJ-50BH-R5CM18

LESH25DEJ-50BH-R5CM18T

LESH25DEJ-50BH-R5CM18S

LESH25DEJ-50BH-R5CE17

LESH25DEJ-50BH-R5CP18

LESH25DEJ-50BH-R5CP17

LESH25DEJ-50BH-R5CL17

LESH25DEJ-50BH-R5CE18

LESH25DEJ-50BH-R5CM17S

LESH25DEJ-50BH-R8

LESH25DEJ-50BH-R8C517

LESH25DEJ-50BH-R8C5171

LESH25DEJ-50BH-R8C5173

LESH25DEJ-50BH-R8C5175

LESH25DEJ-50BH-R8C518

LESH25DEJ-50BH-R8C5181

LESH25DEJ-50BH-R8C617

LESH25DEJ-50BH-R8C5185

LESH25DEJ-50BH-R8C5183

LESH25DEJ-50BH-R8C6175

LESH25DEJ-50BH-R8C6181

LESH25DEJ-50BH-R8C917

LESH25DEJ-50BH-R8C6171

LESH25DEJ-50BH-R8C6173

LESH25DEJ-50BH-R8C6183

LESH25DEJ-50BH-R8C618

LESH25DEJ-50BH-R8C918

LESH25DEJ-50BH-R8C6185

LESH25DEJ-50BH-R8CD17S

LESH25DEJ-50BH-R8CD17

LESH25DEJ-50BH-R8CD17T

LESH25DEJ-50BH-R8CD18

LESH25DEJ-50BH-R8CD18S

LESH25DEJ-50BH-R8CD18T

LESH25DEJ-50BH-R8CE17

LESH25DEJ-50BH-R8CE18

LESH25DEJ-50BH-R8CL17

LESH25DEJ-50BH-R8CL18

LESH25DEJ-50BH-R8CM17S

LESH25DEJ-50BH-R8CM17

LESH25DEJ-50BH-R8CM17T

LESH25DEJ-50BH-R8CM18

LESH25DEJ-50BH-R8CM18S

LESH25DEJ-50BH-R8CM18T

LESH25DEJ-50BH-R8CP17

LESH25DEJ-50BH-R8CP18

LESH25DEJ-50BH-RA

LESH25DEJ-50BH-RAC5171

LESH25DEJ-50BH-RAC517

LESH25DEJ-50BH-RAC5173

LESH25DEJ-50BH-RAC5175

LESH25DEJ-50BH-RAC518

LESH25DEJ-50BH-RAC5183

LESH25DEJ-50BH-RAC5181

LESH25DEJ-50BH-RAC5185

LESH25DEJ-50BH-RAC6175

LESH25DEJ-50BH-RAC6173

LESH25DEJ-50BH-RAC617

LESH25DEJ-50BH-RAC6171

LESH25DEJ-50BH-RAC618

LESH25DEJ-50BH-RAC6181

LESH25DEJ-50BH-RAC6183

LESH25DEJ-50BH-RAC6185

LESH25DEJ-50BH-RAC917

LESH25DEJ-50BH-RACD17

LESH25DEJ-50BH-RAC918

LESH25DEJ-50BH-RACD18S

LESH25DEJ-50BH-RACD18T

LESH25DEJ-50BH-RACE17

LESH25DEJ-50BH-RACD17S

LESH25DEJ-50BH-RACD17T

LESH25DEJ-50BH-RACD18

LESH25DEJ-50BH-RACM17

LESH25DEJ-50BH-RACL17

LESH25DEJ-50BH-RACE18

LESH25DEJ-50BH-RACL18

LESH25DEJ-50BH-RACM18T

LESH25DEJ-50BH-RACM17S

LESH25DEJ-50BH-RACM17T

LESH25DEJ-50BH-RACP17

LESH25DEJ-50BH-RACM18

LESH25DEJ-50BH-RACM18S

LESH25DEJ-50BH-RACP18

LESH25DEJ-50BH-RB

LESH25DEJ-50BH-RBC5171

LESH25DEJ-50BH-RBC517

LESH25DEJ-50BH-RBC5173

LESH25DEJ-50BH-RBC5175

LESH25DEJ-50BH-RBC5185

LESH25DEJ-50BH-RBC5181

LESH25DEJ-50BH-RBC5183

LESH25DEJ-50BH-RBC518

LESH25DEJ-50BH-RBC6171

LESH25DEJ-50BH-RBC6173

LESH25DEJ-50BH-RBC6175

LESH25DEJ-50BH-RBC6181

LESH25DEJ-50BH-RBC6185

LESH25DEJ-50BH-RBC917

LESH25DEJ-50BH-RBC918

LESH25DEJ-50BH-RBC617

LESH25DEJ-50BH-RBC618

LESH25DEJ-50BH-RBC6183

LESH25DEJ-50BH-RBCD17T

LESH25DEJ-50BH-RBCD18

LESH25DEJ-50BH-RBCD18S

LESH25DEJ-50BH-RBCD17

LESH25DEJ-50BH-RBCD17S

LESH25DEJ-50BH-RBCE17

LESH25DEJ-50BH-RBCL17

LESH25DEJ-50BH-RBCD18T

LESH25DEJ-50BH-RBCE18

LESH25DEJ-50BH-RBCL18

LESH25DEJ-50BH-RBCM17T

LESH25DEJ-50BH-RBCM17

LESH25DEJ-50BH-RBCM17S

LESH25DEJ-50BH-RBCM18S

LESH25DEJ-50BH-RBCP17

LESH25DEJ-50BH-RBCM18

LESH25DEJ-50BH-RBCM18T

LESH25DEJ-50BH-RBCP18

LESH25DEJ-50BH-RC

LESH25DEJ-50BH-RCC517

LESH25DEJ-50BH-RCC5173

LESH25DEJ-50BH-RCC5181

LESH25DEJ-50BH-RCC518

LESH25DEJ-50BH-RCC5171

LESH25DEJ-50BH-RCC5185

LESH25DEJ-50BH-RCC5175

LESH25DEJ-50BH-RCC5183

LESH25DEJ-50BH-RCC617

LESH25DEJ-50BH-RCC6175

LESH25DEJ-50BH-RCC6181

LESH25DEJ-50BH-RCC6171

SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi)。

請根據(jù)可搬重量，允許力矩進行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導軌可選項的場合，可能出現(xiàn)導桿下彎，磁性開關(guān)不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構(gòu)上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合，請勿使用。

4當電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度請設(shè)定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關(guān)于INP輸出信號

定位運轉(zhuǎn)相對于目標位置，在進入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設(shè)定在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設(shè)定，原點位置進行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉(zhuǎn)指示，運轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細確認后使用。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞，導軌，同步帶、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎(chǔ)上使用，6原點回歸時，請勿施加搬運負載以外的沖擊、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點位置，⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會導致導軌部產(chǎn)生間隙、滑動阻抗增加。8工件安裝時，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加。

9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi)，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,