SMC電動執(zhí)行器
簡要描述:SMC電動執(zhí)行器本體安裝容易/削減設(shè)置工時可通過磁性開關(guān)檢測滑臺的位置本體兩側(cè)面最多有4處可安裝磁性開關(guān)
產(chǎn)品型號: LAT3F-50-1N1D
所屬分類:電動執(zhí)行器
更新時間:2024-10-24
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
SMC電動執(zhí)行器
1. 電缸簡介
電缸,也被稱為電動線性致動器,是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運動的設(shè)備。它包含一個馬達(dá)(通常是步進馬達(dá)或伺服馬達(dá)),馬達(dá)通過齒輪和螺母螺桿機構(gòu),將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量,以及良好的同步性。在工業(yè)自動化領(lǐng)域,電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動組件。
2. 電缸的工作原理
電缸的核心部分是一個電馬達(dá)和一個螺桿機構(gòu)。當(dāng)電馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時,它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合,螺桿不能移動,所以它會將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運動。螺母上連接的活塞桿或滑塊,就會沿著線性路徑移動。這種設(shè)計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置,速度和加速度。
3. 電缸的類型
電缸主要可分為兩種類型:螺桿驅(qū)動型和直線馬達(dá)驅(qū)動型。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型,它利用螺桿和螺母機構(gòu)將電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。直線馬達(dá)驅(qū)動型電缸則使用直線馬達(dá)直接產(chǎn)生線性運動,無需通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換,因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景,用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型。
4. 電缸的優(yōu)點
電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置,速度和加速度,因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外,電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應(yīng)用。電缸的運行噪音小,且由于其自帶的保護機制,使得其維護需求相對較低。
5. 電缸的應(yīng)用
電缸的應(yīng)用非常廣泛,包括機器人、自動化裝配、機床、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域。在機器人中,電缸被用作精確的驅(qū)動組件,控制機器人的各個關(guān)節(jié)。在自動化裝配中,電缸被用來精確地移動和定位零件。在機床中,電缸被用來控制刀具的位置。在打印設(shè)備中,電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫(yī)療設(shè)備中,電缸被用來控制設(shè)備的各種動作,如注射泵的驅(qū)動,手術(shù)機器人的動作等。在能源設(shè)備中,電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置。
6. 選擇電缸的考慮因素
選擇電缸時,需要考慮多種因素,包括負(fù)載、行程、速度、精度、工作環(huán)境、安裝空間、壽命需求等。負(fù)載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠(yuǎn)。速度決定了電缸需要多快地移動。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設(shè)計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細(xì)考慮。
7. 電缸的未來
隨著工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的發(fā)展,電缸的應(yīng)用將會越來越廣泛。在未來,我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的進步提供強大的支持。
總結(jié),電缸是工業(yè)自動化中的關(guān)鍵驅(qū)動組件,它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運動,被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸,可以有效地提高設(shè)備的性能和效率,滿足各種精確控制的需求。
SMC電動執(zhí)行器型號:
LAT3F-30-3AN1D-X152
LAT3F-30-3AN3
LAT3F-30-3AN3-X152
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SMC電動執(zhí)行器使用注意事項
1負(fù)載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi)。
請根據(jù)可搬重量,允許力矩進行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負(fù)載重,導(dǎo)致導(dǎo)桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導(dǎo)軌可選項的場合,可能出現(xiàn)導(dǎo)桿下彎,磁性開關(guān)不動作的情況。
2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用。
會成為故障的原因。
3導(dǎo)桿機構(gòu)上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合,請勿使用。
4當(dāng)電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復(fù)往返的場合,每往返幾十次,進行一次全行程動作。
5步進電機的定位寬度請設(shè)定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合,
6關(guān)于INP輸出信號
定位運轉(zhuǎn)相對于目標(biāo)位置,在進入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設(shè)定在[1]以上。
7除原點回歸以外,絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設(shè)定,原點位置進行了變更,從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉(zhuǎn)指示,運轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端,滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細(xì)確認(rèn)后使用。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞,導(dǎo)軌,同步帶、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作,請注意。
8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負(fù)載而變化。選定時,請在參考樣本選定方法的基礎(chǔ)上使用,6原點回歸時,請勿施加搬運負(fù)載以外的沖擊、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點位置,⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差,會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙、滑動阻抗增加。8工件安裝時,請勿施加較強的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話,會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙,滑動阻抗增加。
9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,
向本體安裝的工件,如底板等的平面度變差的話,會導(dǎo)致導(dǎo)軌部產(chǎn)生間隙,滑動阻抗增加。
10本體安裝時,電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi),請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,