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①進(jìn)行調(diào)整、設(shè)置、檢查,配線更改等時(shí),請務(wù)必先切斷本產(chǎn)品的電源后再實(shí)施。有可能發(fā)生觸電·誤動(dòng)作·損毀等情況。
②絕對不可分解電纜。絕對禁止使用非本公司的電纜。
③絕對不能在通電狀態(tài)下插拔電纜·插頭。
①請正確、牢固地配線。
請勿給各端子施加使用說明書中規(guī)定以外的電壓。②接口的連接務(wù)必牢固。連接時(shí),請充分確認(rèn)連接對象,并注意插頭的朝向。
③請充分處理干擾信號。如果干擾信號(電子噪音)一旦加到信號線內(nèi),會導(dǎo)致動(dòng)作不良。作為對策,請將強(qiáng)電和事電分離開,并縮短配線長度等。
④請勿使用與動(dòng)力線和高壓線同一的配線路徑。若動(dòng)力線,高壓線的干擾信號電子噪音和過電壓混入信號線里會導(dǎo)致誤動(dòng)作??刂破饕约巴鈬O(shè)備的配線請與動(dòng)力線·高壓線分開配線。
⑤請注意避免電纜線等的纏繞。
⑥請固定電纜,避免在使用過程中被輕易的移動(dòng)。固定執(zhí)行器的電纜引出口處的電纜彎曲角度不能成銳角。
⑦請勿扭曲·扭轉(zhuǎn)·折痕·回轉(zhuǎn)電纜或施加外力,也請避免電纜的銳角彎曲動(dòng)作。有可能會發(fā)生觸電電纜斷線接觸不良失控等不良情況
⑧從執(zhí)行器引出的電纜,要給予固定。電機(jī)電纜和鎖緊電纜不是機(jī)器人電纜。如果移動(dòng)有可能發(fā)生斷線,下圖的A部為了不使其移動(dòng)請進(jìn)行固定。電機(jī)電纜 插頭 執(zhí)行器電纜機(jī)器人電纜(高彎曲電纜)
⑨執(zhí)行器電纜需要反復(fù)彎曲動(dòng)作時(shí),請選用“機(jī)器人電纜(高彎曲電纜)"。另外,請勿將電纜收納在彎曲半徑小于規(guī)定半徑(50mm以上)的可動(dòng)配線管內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)電纜"反復(fù)彎曲動(dòng)作的話,可能會發(fā)生觸電·電纜斷線:接觸不良·失控等不良情況
⑩請確認(rèn)配線的絕緣性。
若絕緣不良(與其它線路混觸,端子間絕緣不良等)會向控告器或外用設(shè)備施加討大的電壓或流入電流可能導(dǎo)致控制器或外圍設(shè)備損毀
?根據(jù)電纜長度·負(fù)載·安裝條件等,速度·推力可能有變化。
電纜長度超過5m時(shí),速度·推力每5m最大降低10%。(15m時(shí):最大減20%)